生產(chǎn)實踐經(jīng)驗告知,硬齒面減速機(jī)的高速軸很容易斷裂,國內(nèi)外 減速機(jī)在使用中都有不少斷裂的案例。本文論述減速機(jī)高速軸很 容易斷裂6方面的原因 :鍵槽和過盈配合的應(yīng)力集中、減速機(jī)安 裝使用中的問題、軸上聯(lián)軸器徑向剛度的影響、軸上旋轉(zhuǎn)零部件 的不平衡和質(zhì)量重力的影響。在此分析的基礎(chǔ)上,提出預(yù)防軸斷 裂的7項改進(jìn)措施。 斷裂軸宏觀斷口的特征: 1)斷口是疲勞斷口,軸是疲勞斷裂。 2)軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。 3)最早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽尖角處,或過渡圓角處。 4)軸的斷口垂直于軸的軸線,基本上是一種高強(qiáng)度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型 斷口。 在正常的情況下,減速機(jī)高速軸通常僅承受轉(zhuǎn)矩作用。對以往多 次斷軸案例進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計算結(jié)果表明,疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)通常 可達(dá)2以上,高速軸應(yīng)該是安全的,軸不可能斷裂。經(jīng)檢查軸的材 料、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求。但是,高速軸還是經(jīng)常斷 裂,可以說是減速機(jī)的多發(fā)病了! 2. 高速軸容易斷裂的主要原因 減速機(jī)高速軸為什么容易斷裂?經(jīng)過全面排查后得知其主要原因 如下: 原因之一:鍵槽的應(yīng)力集中 觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口(圖6為一例),可以看到最早的疲勞 裂紋往往發(fā)生在平鍵鍵槽尖角處,很明顯鍵槽的應(yīng)力集中和軸的 截面面積減小影響了軸的強(qiáng)度。特別是鍵槽底部的圓角r(圖6)對 應(yīng)力集中的影響很大。圖中所示是某礦用減速機(jī)高速軸的鍵槽,鍵 槽底部的圓角r就很小,加大了鍵槽的應(yīng)力集中。軸受純扭轉(zhuǎn)時, 鍵槽和配合邊緣處的有效應(yīng)力集中系數(shù)Kτ見圖7[1]所示。當(dāng)軸的 抗拉強(qiáng)度Rm=900MPa時,鍵槽的有效應(yīng)力集中系數(shù)Kτ=2。因此鍵 槽對軸的削弱是很大的。 原因之二:聯(lián)軸器同軸的過盈配合 在圖1中可以看到,軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣 處,過盈配合對軸的強(qiáng)度影響很大。從圖7可見:過盈配合H7/r6 的應(yīng)力集中系數(shù)可達(dá)2.2以上;過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約 為1.77;高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會小于 1.8。因此,高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。 值得注意的是,以上原因之一(鍵槽應(yīng)力集中)和原因之二(過 盈連接應(yīng)力集中)雖然對高速軸的強(qiáng)度有影響,但是兩者在軸的 強(qiáng)度設(shè)計和安全系數(shù)計算中都已經(jīng)計及的因素,因此可以肯定, 兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。真正造成高速軸斷裂 多發(fā)病的是以下幾個人們不注意的原因。 原因之三:減速機(jī)的安裝、使用方面的問題 硬齒面減速機(jī)設(shè)計中的一個老大難問題是電動機(jī)和減速機(jī)軸直徑 嚴(yán)重不匹配,減速機(jī)軸比電動機(jī)軸要細(xì)很多。通常,減速機(jī)軸直 徑d2是電動機(jī)軸d1的3/4~1/2左右,如圖9所示。如果電動機(jī)軸和 減速機(jī)軸同軸度很差,就會在聯(lián)軸器上產(chǎn)生附加徑向力F。由于電 動機(jī)與減速機(jī)的軸徑不同(d1、d2),造成兩者抗彎截面模數(shù)不 同(抗彎截面模數(shù)同直徑 d3成正比),聯(lián)軸器產(chǎn)生的附加徑向力 F對兩軸的危險斷面的附加彎矩(應(yīng)力)也不同[1]。舉例說明如 下(尺寸見圖9): 軸危險截面的彎曲應(yīng)力: 電動機(jī)軸 σ1=Fl1/0.1d13 ; 減速機(jī)軸 σ2=Fl2/0.1d23 當(dāng)l1≈ l2時(見圖9),兩應(yīng)力比值為 σ2/σ1= d13/ d23。 如果取d2=1 , d1=2, 則 σ2/σ1 =8,應(yīng)力差別巨大。 減速機(jī)斷軸計算實例: 已知:某減速機(jī)高速軸斷裂,其直徑d2=60mm , 電機(jī)軸直徑 d1=90mm, 則 σ2/σ1 =d13/d23=903/603=3.375。 因此,斷裂的始終是減速機(jī)軸。 附加徑向力F的大小,取決于電動機(jī)和減速機(jī)兩軸的同軸度。此同 軸度對硬齒面齒輪減速機(jī)軸的損傷非常敏感。在《機(jī)械設(shè)計手 冊》中,對于彈性聯(lián)軸器通常規(guī)定減速機(jī)的安裝不同軸的徑向位 移Δy不得大于0.2~0.3mm。這對于軟齒面減速機(jī)可能是合適的, 而對硬齒面減速機(jī)可能就偏大了。而大多數(shù)現(xiàn)場安裝、使用人員 并不重視此不同軸度,認(rèn)為使用彈性聯(lián)軸器可以自動補(bǔ)償誤差, 這是嚴(yán)重的誤判。上述計算表明:由于減速機(jī)軸比電動機(jī)軸要小 得多,因此減速機(jī)軸上的彎曲應(yīng)力要比電動機(jī)軸大很多,減速機(jī) 軸發(fā)生斷裂就是必然了。 原因之四:軸上聯(lián)軸器的徑向剛度 所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指彈性聯(lián)軸器的兩半聯(lián)軸器的兩軸,產(chǎn) 生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,產(chǎn)生徑向位 移的徑向力越大,對連接軸強(qiáng)度不良影響就越大。非金屬彈性元 件撓性聯(lián)軸器,如彈性套圈柱銷聯(lián)軸器、梅花形彈性塊聯(lián)軸器、 輪胎式聯(lián)軸器等,其徑向剛度就較小,但是其徑向剛度還是有差 別。 某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,其徑向剛度很大,當(dāng)兩軸不對中有 徑向位移時,軸上的附加徑向力就很大,嚴(yán)重影響軸的強(qiáng)度。圖 10所示的蛇形彈簧聯(lián)軸器就是一例。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓 就很不利于徑向位移的調(diào)整。
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